中首重工 国产轮式装载机正在从低水平、低质量、位、满足功能型向高水平、、中价位、经济实用型过渡。从仿制仿造向自主开发过渡，各主要厂家不断进行技术投入，采用不同的技术路线，在关键部件及系统上技术创新，摆脱产品设计雷同，无自己特色和优势的现状，从低水平的无序竞争的怪圈中脱颖而出。
1、传动形式：
①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；
②液力传动：可无级调速、操纵简便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；
③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。
2、行走结构：
①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；
②履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。
3、装卸方式：
①前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；
②回转式：工作装置安装在可回转360°的转台上，侧面卸载不需要调头、作业、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。
③后卸式：前端装、后端卸、作业、作业的安全性欠好。
安全使用编辑
3.一般安全注意事项
①驾驶员及有关人员在使用装载机之前，认真仔细地阅读制造企业随机提供的使用维护说明书或操作维护保养手册，按资料规定的事项去做。否则会带来严重后果和不必要的损失。
②驾驶员穿戴应符合安全要求，并穿载必要的防护设施。
③在作业区域范围较小或危险区域，则在其范围内或危险点显示出警告标志。
④严禁驾驶员酒后或过度疲劳驾驶作业。
⑤在中心铰接区内进行维修或检查作业时，要装上“防转动杆”以防止前、后车架相对转动。
⑥要在装载机停稳之后，在有蹬梯扶手的地方上下装载机。切勿在装载机作业或行走时跳上跳下。
⑦维修装载机需要举臂时，把举起的动臂垫牢，在任何维修情况下，动臂不会落下。
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